#include<bits/stdc++.h>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define ll long long
#define maxn 200
using namespace std;
string ss;
char ans[maxn];
int n,top1,top2,flag=0;
stack<ll> sta;
int main(){
    freopen("bracket.in","r",stdin);
    freopen("bracket.out","w",stdout);
        cin>>ss;
        int n=ss.size();
        for(int i=0;i<n;i++){
        if(ss[i]=='('){
        	sta.push(i);
        	ans[i]=')';
        }
        else
        if(ss[i]=='['){
        	sta.push(i);
        	ans[i]=']';
        }
        else
        if(sta.empty()||ss[i]!=ans[sta.top()]){
        	if(ss[i]==')'){
            ans[i]='(';
        	}
        	else{
        		ans[i]='[';     
        	}
        }
        else{
        	ans[i]=' ';
        	ans[sta.top()]=' ';
        	sta.pop();
        }
        }
        for(int i=0;i<n;i++){
        	if(ans[i]=='('||ans[i]=='['){
        		cout<<(char)ans[i];
        	}
        	cout<<(char)ss[i];
        	if(ans[i]==']'||ans[i]==')'){
        		cout<<(char)ans[i];
        	}
        }
        return 0;
    }