#include <stdio.h>
double f[1010]={0},t,a[1010]={0,100,90,80,75,70};
/*Variable explain:
f:每10公里的最优值 
t:加油时间 
a:储存油箱剩余油量时的速度 
temp:临时变量，计算所需时间 
*/
int main()
{
	freopen("carz.in","r",stdin);
	freopen("carz.out","w",stdout);
	int s,i,j;
	scanf("%d%lf",&s,&t);
	t/=60,s/=10;
	for(i=1;i<=s;i++)//依次计算出10km，20km...时的最优值 
	{
		f[i]=0x7fffffff;//将最优值赋为最大 
		for(j=i-1;j>=0;j--) 
		{
			int p=(i-j>5)?5:i-j;//如果离此阶段终点超过50则p=5否则p等于此阶段距离 
			double temp=f[j]+(double)((i-j)*10)/a[p]+(j==0?0:t);
			if(f[i]>temp) f[i]=temp;
		}
	}
	printf("%.2lf\n",f[s]);
	return 0;
}