//卡不过 好忧伤 
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<deque>
using namespace std;
const int N = 101;
struct pi{int x,y;};
int n,m,D;
pi f[N][N][N][4];
bool g[N][N],inq[N][N][N];//0,1,2,3 上下左右 
int dx[]={-1,1,0,0},dy[]={0,0,-1,1};
int d[N][N][N];
queue<int> qx,qy,qd;

void Expand(int x,int y){
	for(int kx,ky,k=0;k<4;k++){
		for(int d=1;d<=D;d++){
			kx=x+dx[k]*d,ky=y+dy[k]*d;
			if(kx>0&&kx<=n&&ky>0&&ky<=m&&g[kx][ky]==0)
				f[x][y][d][k]=(pi){kx,ky};
			else 
				f[x][y][d][k]=(pi){0,0};
		}
		f[x][y][0][k]=f[x][y][1][k];
	}
	return;
}

char R(){
	char ch=getchar();
	for(;ch!='P'&&ch!='L';ch=getchar());
	return ch;
}

int main(){
	#define READ
	#ifdef READ
		freopen("escapea.in","r",stdin);
		freopen("escapea.out","w",stdout);
	#endif
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&D);
	for(int x,i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(R()=='P') g[i][j]=0;
			else g[i][j]=1;
		}
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			Expand(i,j);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			for(int k=0;k<=D;k++)
				d[i][j][k]=233333333;
	d[1][1][D]=0;
	qx.push(1),qy.push(1),qd.push(D);
	int kx,ky,ks,kd,tx,ty,k;
	while(!qx.empty()){
		kx=qx.front(),ky=qy.front(),kd=qd.front();
		qx.pop();qy.pop();qd.pop();
		inq[kx][ky][kd]=0;
		if(kx==n&&ky==m) continue;
		for(k=0;k<=kd;k++){
			for(int dir=0;dir<4;dir++){
				tx=f[kx][ky][k][dir].x;
				ty=f[kx][ky][k][dir].y;
				if(tx==0) continue;
				if(d[tx][ty][kd-k]>d[kx][ky][kd]+1){
					d[tx][ty][kd-k]=d[kx][ky][kd]+1;
					if(inq[tx][ty][kd-k]==0){
						inq[tx][ty][kd-k]=1;
						qx.push(tx),qy.push(ty),qd.push(kd-k);
					}
				}
			}
		}
	}
	int rec=233333333;
	for(int i=0;i<=D;i++) if(d[n][m][i]<rec) rec=d[n][m][i];
	if(rec==233333333) printf("impossible\n"); 
	else printf("%d\n",rec);
	return 0;
}