饥饿的母牛

对于去德州圣安东尼奥的旅行，农夫John已经期待很久了，除了将要观看马刺队跟其它NBA队的比赛外，还要去欣赏一下ACM/ICPC（ACM International Collegiate Programming Contest, 国际大学生程序设计竞赛）决赛，然而，还有一个小麻烦：农场上还有一只小母牛，如果他离开的时间太长，小家伙会饿死的。
幸运的是，在他的农舍周围环绕着一大片草地（农舍可以看做一条线段），因此John决定把小母牛拴在农舍前面的一根木桩上，以便它能吃到木桩周围的草。为简便起见，John会保证从木桩到农舍两端的距离相等，下图显示了农舍与木桩的位置关系：

由于John只有一根长度有限的绳子，他想知道牛能吃到草的区域，以便确定他旅行期间牛能否存活，你的任务是写一个程序帮助他。请注意牛不可以穿过农舍。

【输入格式】

输入可能包含若干组数据，第一行是一个整数T（T≤100），即接下来测试数据的个数，每一个测试数据包括3个正整数：L，D，S（L,d,s≤10000），L为农舍这条线段的长度（即上图中线段E1E2的长度），D为木桩到农舍中点的距离（即上图中标记为Pole的点到O点的距离），S表示拴牛的绳子的长度，数据中保证S不超过L与木桩到农舍端点E1的距离和。

【输出格式】

【输入样例】

输入文件名：hungry.in

3
2 1 1
2 1 2
2 1 3

输出文件名：hungry.out

3.14
11.23
27.13