3. 跳跳虎

【题目背景】

这不是一道交互题

这里不需要你比较空集的大小

这里不需要你自己配置环境

选手不需要也不应该不实现main函数

【题目描述】

你正在玩马里奥的当中一关

这个关卡的设计是这样的：给你$n$个石柱，编号为$1,2,...,n$，第$i$个石柱的高度为$dep_i$，而你通关的条件是从第$1$个石柱跳到第$2$个石柱，再跳到第$3$个石柱，一直到第$n$个石柱

你的老手柄有毛病，每次最多只能跳到高度差不超过$d$的石柱上，但是万幸的是，你可以做任意次操作，每次操作可以用$1$金币使你指定的石柱（不能为起点或者终点）的高度加$1$或者减$1$

你想要知道，最少可以用多少枚金币帮助你通关

注：开始跳之后就不能动高度了

大样例

【输入格式】

每个测试点有$t$组数据

每组数据的第一行输入$n和d$

第二行输入$dep_1,dep_2,...,dep_n$

【输出格式】

输出$t$行，即每组数据的最少金币数，如果不可能输出$impossible$

【样例输入】

3
10 2
4 5 10 6 6 9 4 7 9 8
3 1
6 4 0
4 2
3 0 6 3

【样例输出】

6
impossible
4

【样例说明】

第一组：把原序列变成$4 5 7 6 6 8 6 7 9 8$为最优解

第二组：易得出无解

第三组：变成$3 1 3 3$为最优解

【数据规模与约定】

对于$30$%的数据，$n≤100$

对于$60$%的数据，$n≤1000$

对于$100$%的数据，$n≤5000,dep_i≤100000$