放养奶牛

【问题描述】

有 N (3<=N<=100) 头奶牛一起在一块草坪上吃草，这样呢它们就不会走丢了 ^_^. 农夫 John 把他们从 1 到 N 编号，并且想把他们拴成一个圈，使得编号为 i 的奶牛与编号为 i-1 和 i+1 的奶牛分别相邻。注意编号为 1 的奶牛要和编号为 N 的奶牛拴在一起。

每头奶牛都有几个自己喜欢的吃草的地方，只有它们站在自己喜欢的地方吃草才会感到高兴。农夫 John 在放养奶牛的时候必须让它们都高兴，你能帮他计算出此时圈养这 N 头奶牛所用绳子的最短长度 L 吗？注意这个圈的各个部分可以相交。

【输入格式】

第 1 行：一个整数 N

接来有 N 行，这 N 行中的第 i 行用一些整数来描述编号为 i 的奶牛的信息。这一行的第一个数是 S (1<=S<=40) ， S 表示编号为 i 的奶牛一共有 S 个喜欢吃草的地方。接下来有 2*S 个整数分别表示这 S 个地方的坐标 (x,y), 其中 -100<=x,y<=100

【输出格式】

输出仅一行，为所用绳子的最短长度 L 乘以 100 后的整数部分。

【输入样例】

4
1 0 0
2 1 0 2 0
3 -1 -1 1 1 2  2
2 0 1 0 2

【输出样例】

400

【输入输出样例说明】

编号为 1 的奶牛站在(0,0)；编号为 2 的奶牛站在(1,0)；编号为 3 的奶牛站在(1,1)；编号为 4 的奶牛站在(0,1)。此时把 4 头奶牛圈起来所用的绳长最短，为 4 。