基站建设

【题目描述】

$Up$ 主家终于买电脑了，但是接下来有各种问题要处理。首要解决的问题就是网络问题。他要从移动公司开始，通过一些基站来传递网络到他家。

为了简化问题，我们假设移动公司，所有的基站，$up$ 主家位于同一条直线上，他们都位于这一条直线上的某一点 $x$，这些点不会重合。每个基站发射和接收的范围都是一个切于地面的圆，发射的半径 $r_1$ 是固定的，接收半径 $r_2$ 是可调的的。如下图：

一个点 $i$ 如果能从另一个点 $j$ 接收到信号(当且仅当 $x[j] < x[i]$)，必须满足 $i$ 的接收范围与 $j$ 的发射范围相切，并且需要付 $sqrt(r2[i])$ 的额外费用。同时启动每一个点 $i$ 都需要费用 $v[i]$.

当然一个点如果能够发射的 $up$ 主家只需要这个点的发射范围与 $up$ 主家所在的竖线相切或相交即可，如下图：

当然费用越少就越好咯，于是 $up$ 主想要请你帮他的忙。

【输入格式】

第一行两个整数 $n,m$.表示基站个数(包括移动公司)，$up$ 主家的坐标。(保证大等于所以基站的坐标)

记下来 $n$ 行，每行三个整数 $x[i],r1[i],v[i]$,表示每个基站的坐标，发射范围以及费用。

$x[i]$ 是按照坐标从小到大输入的，移动公司位于最小的那个坐标。

$R$ 为 $1..n$ 的排列。

【输出格式】

一个实数，保留小数点后三位。

【样例输入】

10 33
5 4 660
10 2 2040
11 6 3207
14 5 2006
18 3 6130
19 9 3363
22 1 1265
25 8 2836
27 10 7961
29 7 9075

【样例输出】

3501.000

【数据规模与约定】

对于 $20\%$ 的数据 $n \leq 2000,x_i,m \leq 3*10^5$.

对于 $70\%$ 的数据 $n \leq 10^5,x_i,m \leq 2*10^9$.

对于 $100\%$ 的数据 $n \leq 5*10^6,x_i,m \leq 10^{13},v_i \leq 10^4$.

【来源】

SDOI 2012