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sssSSSay
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ORZ真不容易

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天一阁
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wwww,不做死就不会死

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cstdio
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写了一天,晚上发现算法错了,又写了一晚上……
我的方法是用参数方程表示线段,这样可以方便地求解线段与线段/圆的交点并判断交点是否在线上。代价是较高精度误差。flightsafety2.in中的第11组数据有路径经过多边形某个端点的情况,读入时将路径点抖动一个eps即可解决