44. [CTSC 1999] 拯救大兵瑞恩

【题目描述】

$1944$年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但是幸好麦克得到了迷宫的地形图。

迷宫的外形是一个长方形，其在南北方向被划分为$N$行，在东西方向被划分为$M$列，于是整个迷宫被划分为$N*M$个单元。我们用一个有序数对（单元的行号，单元的列号）来表示单元位置。南北或东西方向相邻的两个单元之间可以互通，或者存在一扇锁着的门，又或者存在一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分为$P$类，打开同一类的门的钥匙相同，打开不同类的门的钥匙不同。

大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即$（N,M）$单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角，也就是说，麦克可以直接进入$(1,1)$单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为$1$，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间忽略不计。
你的任务是帮助麦克以最快的方式抵达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。

【输入格式】

第一行是三个整数，依次表示$N,M,P$的值；
第二行是一个整数$K$，表示迷宫中门和墙的总个数；
第$I+2$行$（1<=I<=K）$，有$5$个整数，依次为$Xi_1,Yi_1,Xi_2,Yi_2,G_i$：
当$G_i>=1$时，表示$(Xi_1,Yi_1)$单元与$(Xi_2,Yi_2)$单元之间有一扇第$G_i$类的门，当$G_i=0$时，表示$(Xi_1,Yi_1)$单元与$(Xi_2,Yi_2)$单元之间有一堵不可逾越的墙；
（其中，$|Xi_1-Xi_2|+|Yi_1-Yi_2|=1，0<=G_i<=P$）
第$K+3$行是一个整数$S$，表示迷宫中存放的钥匙总数；
第$K+3+E$行$(1<=E<=S)$，有$3$个整数，依次为$Xi_1,Yi_1,Q_i$：表示第$E$把钥匙存放在$(Xi_1,Yi_1)$单元里，并且第$E$把钥匙是用来开启第$Q_i$类门的。（其中$1<=Q_i<=P$）
注意：输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

【输出格式】

输出文件只包含一个整数T，表示麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值，若不存在可行的营救方案则输出$-1$。

【输入样例】

4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
2 1 2
4 2 1

【输出样例】

14

【数据范围】

$3<=N,M<=15;1<=P<=10;$