2945. [USACO Dec04]清理牛棚

【题目描述】

农民约翰正在指挥他的 N 头牛进行清理工作。

他将一天划分为了 T 个班次（1∼T）。

每头牛都只能在一天中的某一个时间段内进行不间断的工作。

你需要帮助约翰排列出一个合理的奶牛的清理班次，使得每个班次都有奶牛在进行清理，而且动用的奶牛数量可以尽可能的少。

【输入格式】

第 1 行：两个空格隔开的整数 N 和 T。

第 2..N+1 行：第 i+1 行包含两个整数，分别表示第 i 头牛可以进行工作的开始时间和结束时间。

【输出格式】

输出一个整数，表示在每个班次都有奶牛清理的情况下，所需的奶牛最小数量。

如果无法做到每个班次都有奶牛清理，则输出 -1。

【样例输入】

3 10
1 7
3 6
6 10

【样例输出】

2

【数据规模与约定】

$1\leq N\leq 25000,1\leq T\leq 10^6$。