3031. [CH 2906]骑士风度的牛

【题目描述】

Farmer John 有很多牛，他想交易其中一头被 Don 称为 Bessie 的牛。

Bessie 有一个独一无二的超能力，在农场里像骑士一样地跳(就是我们熟悉的象棋中马的走法)。

虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上，但是它可以在牧场上随意跳，我们把牧场用一个x，y的坐标图来表示。

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草，给你一张地图，上面标注了 Bessie 的开始位置，树、灌木、石头以及其它障碍的位置，除此之外还有一捆草。

Bessie 的位置用K来标记，障碍的位置用*来标记，草的位置用H来标记。

现在你的任务是，确定 Bessie 要想吃到草，至少需要跳多少次。

这里有一个地图的例子：

11 | . . . . . . . . . .
10 | . . . . * . . . . .
09 | . . . . . . . . . .
08 | . . . * . * . . . .
07 | . . . . . . . * . .
06 | . . * . . * . . . H
05 | * . . . . . . . . .
04 | . . . * . . . * . .
03 | . K . . . . . . . .
02 | . . . * . . . . . *
01 | . . * . . . . * . .
00 ----------------------
   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Bessie 可以按照下图中的 $A→B→C→D→E→F$ 这条路径用5次跳到草的地方（有可能其它路线的长度也是5）：

11 | . . . . . . . . . .
10 | . . . . * . . . . .
09 | . . . . . . . . . .
08 | . . . * . * . . . .
07 | . . . . . . . * . .
06 | . . * . . * . . . F<
05 | * . B . . . . . . .
04 | . . . * C . . * E .
03 | .>A . . . . D . . .
02 | . . . * . . . . . *
01 | . . * . . . . * . .
00 ----------------------
   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

【输入格式】

第1行： 两个数，表示农场的列数 $C$ 和行数 $R$。

第2至R+1行: 每行一个由$ C $个字符组成的字符串，共同描绘出牧场地图。

【输出格式】

一个整数，表示跳跃的最小次数。

【样例输入】

10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..

【样例输出】

5

【提示】

数据保证一定有解。

对于全部数据，保证有 $1≤C,R≤150$；

【来源】

《算法竞赛进阶指南》