记录编号	350554	评测结果	AAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
题目名称	树和机器人	最终得分	100
用户昵称	coolkid	是否通过	通过
代码语言	C++	运行时间	0.326 s
提交时间	2016-11-15 20:18:21	内存使用	7.37 MiB

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define C(x) cout<<#x<<":"<<x<<endl
using namespace std;

const int MAXN=50000+20;
int n,k,r;

struct Edge{
	int to,dist,nxt;
	Edge(int t=0,int d=0,int n=0){
		to=t;dist=d;nxt=n;
	}
}edges[MAXN<<1];
int head[MAXN],cnt=0;
int dp[MAXN][30];

void addedge(int f,int t,int d){
	edges[cnt]=Edge(t,d,head[f]);head[f]=cnt++;
	edges[cnt]=Edge(f,d,head[t]);head[t]=cnt++;
}



void init(){
	memset(head,-1,sizeof(head));
	scanf("%d%d%d",&n,&r,&k);
	for(int i=1;i<n;i++){
		int x,y,z;
		scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
		addedge(x,y,z);
	}
}

void dfs(int u,int fa){
	for(int i=head[u];~i;i=edges[i].nxt){
		int v=edges[i].to;
		if(v!=fa){
			dfs(v,u);
			for(int j=k;j>=0;j--){
				dp[u][j]+=dp[v][0]+edges[i].dist*2;
				for(int l=1;l<=j;l++) dp[u][j]=min(dp[u][j],dp[v][l]+dp[u][j-l]+edges[i].dist*l);
			}
		}
	}
}

int main(){
	freopen("trobot.in","r",stdin);
	freopen("trobot.out","w",stdout);
	init();
	dfs(r,0);
	printf("%d\n",dp[r][k]);
	return 0;
}